AI řízení semaforů: jak funguje adaptivní světelná signalizace, pilot v Praze a jeho omezení

Semafor vypadá jako jednoduché zařízení, ale za ním stojí řízení celé dopravní sítě: kdy se rozsvítí zelená, jak dlouho, jak se koordinují sousední křižovatky a komu se dává přednost (tramvaje, chodci, záchranáři). Tradičně semafory fungovaly podle pevných plánů upravených pro ranní či odpolední špičku; modernější systémy reagují na detektory v silnici; nejnovější experimenty přidávají umělou inteligenci, která v reálném čase hledá nejlepší nastavení. Zní to jako jednoduchá cesta ke kratším kolonám, ale praxe je složitější – jak ukazuje i pražský pilot, jehož výsledky byly podle zástupců města spíše opatrné než revoluční.

V článku vysvětlujeme rozdíl mezi pevným, adaptivním a AI řízením, co a jak pilot v Praze ukázal, jak Brno modernizuje semafory s preferencí MHD, jak do toho zapadá státní strategie C-ITS, jaká jsou omezení (black box, bezpečnost, kybernetika) a co to znamená pro řidiče, chodce a cyklisty. Čerpáme z článku fDrive: Londýn, Boston a teď Praha – hlavní město zavádí AI pro řízení semaforů, rozhovoru Ekonomický deník: Téma pro budoucnost je regulace dopravy, říká Pípa z TSK, reportáže ČT24: Brno dá 53 milionů za modernizaci třicítky semaforů, zprávy CNN Prima News: Chytré semafory zkrátí čekání v kolonách a materiálu ELTODO: Řízení dopravy ve městech. Uvádíme stav k datu zdrojů (2020–2026); projekty se vyvíjejí, ověřte aktuální informace u správců dopravy.

Související články: AI v MHD a veřejné dopravě, Chytrá města: senzory a soukromí a Samojízdící auta: úrovně autonomie.

Aktualizováno: listopad 2026.

Tři generace řízení semaforů

1. Pevné plány: každá křižovatka má předem nastavené cykly a koordinaci pro různé denní doby. Jednoduché a předvídatelné, ale nereaguje na mimořádné situace.
2. Adaptivní (detektorové) řízení: detektory v silnici zjišťují provoz a systém upravuje délky zelené či koordinaci. Podle rozhovoru s Martinem Pípou z TSK mají v Praze detektory zhruba 93 % křižovatek, takže řízení na situaci v okolí reaguje; největší výzvou je rychlé přenastavení při stavbách, uzavírkách a haváriích.
3. AI řízení: podle fDrive systém nasazený TSK Praha v reálném čase zohledňuje aktuální dopravní situaci a předem stanovené priority, zatímco dosavadní přístup spoléhal na pevný plán křižovatky. Cílem je plynulejší průjezd a méně kolon.

Rozdíl mezi 2. a 3. generací je tedy hlavně v tom, jak se nastavení vypočítává: pravidly a optimalizací připravenou lidmi, nebo modelem, který se učí či hledá scénáře sám.

Zjednodušený postup AI řízení semaforů – vlastní infografika

Pilot v Praze

• Co se stalo: podle fDrive oznámila Technická správa komunikací v listopadu 2024 dokončení první fáze provozu systému s AI na pilotních křižovatkách v Patočkově ulici; projekt je financovaný z evropských fondů. TSK označila test za úspěšný: systém spolupracoval se stávajícími telematickými systémy a detektory a reagoval na dopravní situace. Číselné údaje (úspora času, délka front) text neuvádí.
• Realistický pohled: podle rozhovoru s Martinem Pípou model dopravu ani výrazně nezhoršil, ani výrazně nezlepšil; nevznikly anomálie a systém reagoval na provoz v tunelu i na chodecké výzvy. Podle něj byly stávající algoritmy už předtím dobře navržené.
• Zjednodušení procesů: AI se zadal jen rámec, který nesmí překročit, a délky zelené a další parametry vypočítala sama; to podle rozhovoru zjednodušilo revizi dokumentace i schvalování silničním správním úřadem a policií.
• Další kroky: podle rozhovoru se testy mají rozšířit na méně kritické lokality (jako příklad se zmiňují ulice K Barrandovu či úsek mezi Vypichem a smyčkou u Bílé hory).
• Zahraniční příklady: fDrive zmiňuje, že technologii zkoušela například velkoměsta jako Londýn a Boston.

Z toho plyne důležité ponaučení: AI nemusí zázračně zlepšit dopravu tam, kde už je řízení propracované; přínos může být hlavně v rychlé adaptaci na výjimečné situace a v úspoře práce při přípravě nastavení.

Brno: modernizace s přednostní MHD

Reportáž ČT24 z října 2020 popisuje, že Brno modernizovalo semafory na desítkách míst (celkem 31) za téměř 53 milionů korun v rámci projektu Řízení dopravy a sběr dopravních dat, z velké části financovaného evropskými dotacemi. Nová zařízení dávají přednost městské hromadné dopravě (na některých křižovatkách tramvaje dostávají preferenci vždy, jinde systém nejprve vyhodnotí žádost), využívají energeticky úsporné LED a nové optické vedení a kamery. Jde o modernizaci a preferenci MHD, nikoli o AI; ukazuje ale, že velká část „chytrosti“ semaforů spočívá v dobré infrastruktuře a datech. Viz též AI v MHD a veřejné dopravě.

Státní rámec: adaptivní řízení a C-ITS

Podle CNN Prima News (květen 2026) vláda schválila strategii rozvoje kooperativních inteligentních dopravních systémů C-ITS na léta 2026–2031. Systém primárně varuje řidiče před překážkami a riziky (nehody, kolony, vozidla záchranářů), funguje nezávisle na navigacích a data přenáší přes 5G; podle zprávy začal na vybraných úsecích dálnic D0, D1, D5 a D11 fungovat v roce 2025. Zpráva také uvádí plán adaptivního řízení provozu ve městech: sběr dat o dopravě a dynamická změna signalizace. Konkrétní města ani dodavatel v textu uvedeni nejsou. Materiál firmy ELTODO o řízení dopravy ve městech ukazuje, že za městskými systémy stojí řada dodavatelů a dopravních ústředen.

Co to znamená pro uživatele silnic

• Řidiči: plynulejší průjezd a méně zbytečného zastavování je cílem; reálný přínos se liší místo od místa a podle toho, jak dobré bylo předchozí řízení.
• Chodci: AI nesmí zkracovat bezpečné časy pro přechod; stejně důležité jsou podmínky pro nevidomé a pohybově omezené. Chodecké výzvy musí systém respektovat.
• Cyklisté: detekce kol je technicky obtížnější než u aut; kvalita závisí na detektorech.
• MHD: preference tramvají a autobusů zkracuje cestovní doby a zlepšuje spolehlivost; vyvažuje se s dopravou ostatních.
• Záchranné složky: přednost vozidel s právem přednostní jízdy je oblast, kde mohou chytré systémy pomoci (a kde se testují řešení typu C-ITS).
• Životní prostředí: méně brzdění a popojíždění může snížit spotřebu paliva a emise; efekt je ale třeba měřit.

Omezení a rizika

1. Black box: pochybnosti o předvídatelnosti a kontrole algoritmů; nutné bezpečnostní mechanismy a ohraničení.
2. Odpovědnost: kdo odpovídá za chybu systému – správce, dodavatel, schvalující úřad?
3. Kvalita dat: špatné detektory a výpadky vedou k špatným rozhodnutím.
4. Kybernetická bezpečnost: napadení řízení dopravy může způsobit chaos; viz Chytrá města: senzory a soukromí.
5. Nerovnoměrné zvýhodnění: optimalizace pro auta může znevýhodnit chodce či MHD, pokud nejsou správně nastavené priority.
6. Přehnaná očekávání: v dobře řízené síti je prostor pro zlepšení menší.
7. Závislost na dodavateli a nutnost zachovat schopnost fungovat bez AI.
8. Dopad stavebních prací a uzavírek: výjimečné situace jsou zároveň největší výzvou i největším potenciálem.

Kontrolní seznam – vlastní infografika

Jak poznáte „chytré“ semafory vy

• Zelená se přizpůsobuje provozu: v noci či mimo špičku se cyklus mění; tramvaje projíždějí častěji bez zastavení.
• Aplikace a navigace mohou ukazovat zbývající čas do zelené u některých křižovatek (záleží na městě); viz AI navigace a mapy.
• Tlačítko pro chodce: stále respektuje bezpečnostní minimum.
• Informace města: o pilotech informuje správce komunikací (v Praze TSK) a magistráty.

AI řízení semaforů v kostce

Základní údaje – vlastní infografika

Výhody a nevýhody

Souhrn pro města a řidiče – vlastní infografika

Související články

V kategorii AI v dopravě a chytrých městech najdete také AI parkování a sdílená mobilita, AI v letecké dopravě a Kamery a rozpoznávání obličeje ve městech.

Shrnutí

AI řízení semaforů navazuje na pevné plány a adaptivní řízení s detektory. Pražský pilot v Patočkově ulici TSK označila za úspěšný technicky, ale podle zástupce TSK dopravu výrazně nezlepšil, protože stávající řízení bylo propracované. Brno modernizuje semafory s preferencí MHD bez AI a stát připravuje strategii C-ITS. Klíčová omezení jsou předvídatelnost algoritmů, bezpečnost, kvalita dat a odpovědnost.

Často kladené otázky k AI řízení semaforů